我國是世界上最早使用竹制品的國家，由考古而知，我國對竹子的利用可追溯至距今八千年的新石器時代，竹制的箭鏃在原始社會人們的生活中起到了重要的作用。之后各時代連續出現的各種竹簡、竹扇、簪、筆桿、篾盒、竹席、竹胎漆器等等都充分證明了竹雕與古人的生活密不可分。湖南長沙馬王堆西漢墓出土浮雕龍紋彩漆竹勺，日本正倉院藏傳世唐代留青竹刻“尺八”，寧夏回族自治區西夏陵出土竹雕庭苑殘片，表明竹雕始終占據歷史生活的重要位置，可惜竹材不易保存，顯得過于零散而缺乏系統。
可以說，在明中期以前，竹雕囿于日用，功能介于收藏品和日用品之間，還不能稱為獨立的門類，只是為其自身的勃興準備了條件。明中期以后，隨著商品經濟萌芽的出現，大量文人的喜愛與追捧，竹刻的藝術性得以大幅提高，影響及于牙、木雕等領域，逐漸成熟。雕刻技藝超越了前代，在中國工藝美術史上獨樹一幟。竹雕在明中期開始成熟的標志之一，就是在某些地區孕育出竹雕的流派，積累了深厚的傳統，涌現出大批杰出的藝人，依據不完全的計算，明清時載名典籍的竹刻家達二、三百人之多。
明代的竹雕風格大多渾厚質樸、構圖飽滿。刀工深峻，而且線條剛勁有力，圖案紋飾布滿器身。清代前期的竹雕制品帶有明代的遺風，但表現技法更為豐富多樣，淺刻、淺浮雕的技法同時并用。想要在竹雕的收藏領域入門，了解明清竹雕的流派就顯得非常重要。嘉定是明清時期主要的竹雕中心。其竹雕工藝的開拓者和代表者是朱鶴、朱纓、朱稚征祖孫，他們合稱“嘉定三朱”，共同創造并完善了多層浮雕與鏤雕的風格，開啟了嘉定竹刻的傳統。在他們周圍還有秦一爵、侯崤曾、沈大生等眾多竹刻家。大約在康熙至乾隆時期，嘉定竹雕迎來了全盛時期。
出現了一批卓有成就的大家和數代經營的世家，如創制了去地淺浮雕——“薄地陽文”法的吳之璠；善制圓雕人物并曾供職宮廷造辦處的封錫祿，及其兄弟錫爵、錫璋，子侄始鎬、始歧，弟子施天章；開創純以陰刻表現筆墨皴點影響及于后世百多年的周灝；
其余以淺刻芭蕉叢竹著稱的周乃始、細巧近于微雕的顧玨、雕鏤小像的好手蔡時敏和張宏裕、七代刻竹的時鈺、時學庭等人，以及王易、鄧孚嘉等，均各有所長；知名文人和畫家李流芳、錢大晰和吳歷等，也愛好竹雕，顯示了當時竹雕的風行。而竹雕的各種技法，如圓雕、浮雕、鏤雕、留青、陰刻、文竹等，都已經非常成熟，有一整套工藝程序、技法口訣和制作工具，單是作為紋飾襯托的地子處理就有平地、砂地、麻地、蓑衣地等多種。
器型豐富多樣，以文具居多，陳設、日用品次之，包括：筆筒、臂擱、筆洗、水丞、山子、如意、香筒、冠架、簪釵、扇骨、人物、動物、花果等。紋飾內容多為歷史典故、吉祥圖案、山水人物、書法篆刻等。構圖深受版畫藝術影響，善于變通名家墨跡。道光以后，嘉定竹雕逐漸勢微，雖然有程庭鷺、陳凝福等名家，但以陰刻及淺浮雕金石文字為主，技法與題材日益狹窄。倒是嘉定城中州橋西的竹刻街開始聞名全國，時大經的“時文秀齋”、張學海的“張文玉齋”、朱漁甫的“酉陽俎”等，經營甚為成功。
成書于嘉慶十二年的《竹人錄》，作者是金元鈺，書中對竹雕歷史作了初步總結，并以介紹嘉定竹人為主，是研究嘉定竹雕的重要著作。金陵派竹雕由名藝人濮仲謙開創，以注重選材，隨形施藝，不事雕琢著稱。濮仲謙活躍于明末清初時，與當時名士錢謙益、張岱等相友善，以刻竹名世。《陶庵夢憶》稱“其竹器，一帚一刷，竹寸耳，勾勒數刀，價以兩計”，南京三山街上靠販賣他的作品得厚利者就有數十人之多。
而濮氏的雕刻確有獨特面目，“其所以自喜者，又必用竹之盤根錯節，以不事刀斧為奇，經其手略刮摩之而遂得重價”，可知重視選材，隨形施刻，刀法簡潔是他的代表性風格。這與“嘉定三朱”所開創的以雕鏤精細，多層深刻為主的風格頗有不同，所以清代金元鈺《竹人錄》將濮氏列為與“嘉定派”并稱的“金陵派”創始人。濮仲謙之后，乾隆年間寓居揚州的潘西鳳，被看作是自覺追隨金陵派風格的另一位大家。他與鄭板橋相友善，擅長淺刻，刀法簡練傳神。
傳世竹根雕梅花筆筒，疤痕錯落，稚拙可喜，體現了潘氏的技巧。總體而言，金陵派不象嘉定派那樣集中一地，傳統深厚，名手輩出，而是較為松散，更多情況是藝人傾慕濮仲謙開創的風格所做出的個人選擇，但不論如何，金陵派還是形成了不同的面目，豐富了竹雕的表現力。張希黃，清代初期竹刻藝術家。江蘇江陰人，或謂浙江嘉興人。刻竹能另辟蹊徑，拓展了留青技法的表現力，成為可同嘉定竹刻分庭抗禮的人物。他能將極薄的竹皮切分層次，通過所留厚度的變化，烘托“墨分五色”的效果，如運筆渲染。
雕刻題材則以近似界畫的山水樓閣為主，施于筆筒、臂擱之上。作品傳世極少，卻多為精品。清中期竹刻家尚勛，善于留青、浮雕等技術，還兼能雕牙、木、石等材料，無所不精。晚清時擅摹畫本的浙江蕭山人蔡照、多刻行楷的臨安人韓潮、喜鐫金石文字的江蘇吳江人楊澥和長洲人周之禮等，均各有所長。
同時，在文人化的藝術竹刻之外，乾隆時宮廷造辦處還生產出仿效商周青銅器器型紋樣的竹器以及一批文竹制品，更強調古典的韻味和精密的技巧。它們與民間日用竹刻共同構成了豐富的歷史畫面。竹刻藝術品的上拍時間較早，1994年達到1996年這兩年間，蘇富比、佳士得、朵云軒、嘉德、翰海等五大拍賣行都有竹刻作品的拍賣，也有不少高價成交的明清竹雕珍品。
但讓人印象較為深刻的要數2000年佳士得春季拍賣會上，一件明末清初的《竹林七賢》拍出了42.35萬元高價，隨后2001年，巴黎塔尚一件直徑14.7厘米《人物樓閣慶桂筆筒》以54萬法郎成交。當時國內的精品竹刻價格仍然較低，未有百萬天價出現，直至2003年秋，中國嘉德秋季拍賣會上推出了“儷松居長物王世襄、袁荃猷珍藏中國藝術品”專拍，取得了極好的成績，其中兩件竹雕作品成交價格上百萬，分別是明代朱三松竹根雕老僧拍出264萬元，另一件明朱小松歸去來辭圖筆筒被上海博物館定向購買，這才真正標志竹雕行情發生變化，此后竹雕價格一路看漲。
有業內人士稱，如果這批竹雕放在兩三年后拍，成交價格后應該再加一個零。究其原因，首先拍賣的時間是在2003年非典之后，藝術品價格全面升溫的時間段里，竹雕作為較為重要文玩門類出現在拍場上。其次，王世襄先生收藏的一批作品的確精良。2004年至2006年，拍賣價格屢創新高，2004年成交上百萬的有三件，2005年成交上百萬的竹刻作品各占2件，上千萬的1件，這個紀錄一直保存到現在尚未打破，即香港佳士得2005年春季拍賣會上清康熙竹高浮雕山水人物圖筆筒以1215萬元成交。
2006年成交上百萬的藏品5件，分別由香港佳士得、中國嘉德、北京翰海拍出。2007年藝術市場整體有下滑趨勢，北京匡時、上海嘉泰和香港佳士得仍有三件竹刻作品以百元成交。2008年，金融危機席卷全球，藝術品市場也受到了一定程度的沖擊，而如期舉行的香港佳士得2008秋季拍賣會上，推出了“好善簃竹雕珍藏”專場，全場52件上拍，總成交額：1,260.78萬元成交率為59.62%，成交已算喜人。
同時也顯現出竹雕藝術品較良好的抗跌性。竹木牙角四類材質的雕刻大多為小件，卻是我國雕刻史上獨特且重要的藝術門類。將人們根據材料不同施以各種技藝，創造出各有特色的藝術瑰寶。從市場價格評判，竹雕的材質不及象牙犀角和名貴木材珍貴，所以價格更主要的體現在其作品的藝術價值和文化內涵附加值上。
具體來說，藝術價值主要包括雕刻技法和創作構思。雕刻技法是技術層面上的，好的匠人好的雕刻師應該具備的起碼素養。在這個基礎上，如果創造構思巧妙、意境深遠，器物的身份將會由一件優質的“工藝品”上升為一件難得的“藝術品”。
時下人們總關注名家名作，在意竹雕藝術品是否有名家刻款簽名，也是因為名家的文化素養和修為遠在匠人之上，其作品的高遠意境和將詩書畫結合的特色非常人能及。這也是前面所述的附加值。此外，作為有機材質的竹雕器不易保存，所以品相也是影響其價格的主要因素。對于竹雕的鑒定，我們必須把握住幾條要點：刀工；
年代；藝術水準；與標準器和文獻記載的對應關系；保存狀況等，只有這樣，才能認清是否名家真跡，價值幾何。竹材為易損材料，保藏技術不可輕忽，如受潮漲起，干燥收縮，干干濕濕就會開裂，因此竹雕理想的保藏環境是控制溫度在20℃左右，濕度約為60%。在南方，黃梅天可將竹雕放入有樟腦的塑料袋，扎緊密封，以免吸潮；
伏天要防止干裂，盡量不拿出玩賞，切忌太陽曝曬。一般隔1-2年要用生桐油或胡桃油、松子油輕擦一遍，可使其保持潤澤。其法只需將胡桃、松子仁包于紗布中，在竹雕制品上擦摩即可。除《竹人錄》外，明清筆記中記載竹刻人物與作品的不在少數，但大多比較零散，可資參考的還有嘉定等地歷年所修的地方志，其中“物產”部分也會收集這一方面的材料。近人金西厓以竹刻家身份，撰寫《刻竹小言》一稿，由其甥王世襄整理成書，是第一部系統記錄竹刻歷史與創作技巧的著作。
王世襄為《中國美術全集·竹木牙角》卷所作的長篇導言，也是非常重要的參考。早年致力于收藏竹雕的葉義醫生，著有《中國竹刻藝術》，并且他的收藏和研究成果，對港臺地區和海外竹雕的收藏有著重要的影響。
